Rejeição
210 – IE do destinatário inválida
Causa
Quando for emitida uma NF-e e a Inscrição Estadual (IE) do destinatário for inválida, será retornada a rejeição descrita.
Os erros podem ser por conta do tamanho do código da IE, que deve ser entre 2 e 14 caracteres numéricos, o posicionamento errado de alguns números ou ainda o dígito verificador incorreto.
Como Resolver
Deve-se verificar a Inscrição Estadual informada para o destinatário no cadastro de cliente (REC000CA):

Caso seja um fornecedor deve ser verificada a IE em seu cadastro (PAG000CA):

Se não tiver certeza de que a IE informada está correta, faça uma consulta no SINTEGRA ou no Cadastro Centralizado de Contribuintes (CCC) com o CNPJ e a UF para confirmar se é válida e/ou está correta.
Depois de fazer o ajuste, tente reenviar a nota, caso ainda não aprove, faça a emissão de uma nova nota.